測量機的原理--ROBA®-DSM集成扭矩測量的聯(lián)軸器（圖）
ROBA®-DSM是在經(jīng)過測試和驗證的ROBA®-DS無間隙聯(lián)軸器的基礎(chǔ)上開發(fā)的一款扭矩測量聯(lián)軸器。該扭矩測量聯(lián)軸器可用于眾多不同的應(yīng)用，從試驗臺的建造到串行機，再到狀態(tài)監(jiān)測。該系統(tǒng)可以輕松監(jiān)控設(shè)備和系統(tǒng)狀態(tài)。使用耦合所收集的數(shù)據(jù)，機器的利用效能可達到*。
測量旋轉(zhuǎn)部件時需將動力傳遞到旋轉(zhuǎn)部件上，并傳輸旋轉(zhuǎn)部件的數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有許多針對這一應(yīng)用的不同系統(tǒng)可供選擇。過去，動力和數(shù)據(jù)主要是通過感應(yīng)原理進行傳輸。但是，與新的ROBA®-DSM聯(lián)軸器的數(shù)據(jù)傳輸相比，該原理有幾大不足之處。
感應(yīng)系統(tǒng)的一大缺點是它只能在短距離內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)。因此，它們主要是利用內(nèi)定子來工作，其中部分需要軸承支撐。其外殼還使得安裝和更換更為復(fù)雜。此外，安裝需非常，因其距離非常短。感應(yīng)系統(tǒng)的另一個缺點是它在振動和軸運行的情況下耐受力較差。軸承支撐系統(tǒng)使得扭矩支持成為必要。在此，觀察安裝的位置也很重要，這樣軸承的摩擦力矩才不會納入測量內(nèi)。無軸承支撐的系統(tǒng)需要通過安裝援助來集中轉(zhuǎn)子和定子。
ROBA®-DSM聯(lián)軸器無需機箱，因此僅需很小的安裝空間。定子可以輕松地安裝在圓周的任意位置上。在調(diào)整定子時，各個方向都可承受大公差。其5毫米的潛在距離遠遠大于封閉系統(tǒng)上的距離。
感應(yīng)系統(tǒng)的另一個主要缺點是它在模擬信號中傳輸?shù)膸捦ǔ］^低，在數(shù)字信號中的數(shù)據(jù)傳輸率也偏低。在大多數(shù)情況下，這類系統(tǒng)的信號帶寬被為1kHz。由于動力傳輸和數(shù)據(jù)測量是通過載波進行的，所以這些系統(tǒng)需使用復(fù)雜的信號分離器。
新的ROBA®-DSM扭矩測量聯(lián)軸器利用兩個*獨立的路徑將動力傳遞到轉(zhuǎn)子中，并將數(shù)據(jù)傳輸給接收者。由于帶寬高達3.5kHz，它甚至能可靠地記錄快速動態(tài)的過程。轉(zhuǎn)子上的數(shù)據(jù)準備可實現(xiàn)*的擴增和偏差補償。轉(zhuǎn)子上還有一個可編程的放大器，它能通過無線接口進行編程。通過這種方式，客戶即使是在安裝后也能在轉(zhuǎn)子上進行偏差補償。另外，用戶還可以借助軟件調(diào)整地址編碼和無線電信道。
該聯(lián)軸器的另一個優(yōu)勢是可在2.4GHz的ISM頻帶中使用加密無線電系統(tǒng)。在歐盟國家使用該產(chǎn)品無需審核，因為它們已獲得普遍認可。該系統(tǒng)還可用于其他市場領(lǐng)域，但需根據(jù)用途獲得額外審批才行。該系統(tǒng)可使用多達80個通道，這意味著它可在同一環(huán)境中進行多個耦合操作。數(shù)據(jù)傳輸與地址也已加密，這樣只有相應(yīng)的接收者才能檢測和評估信號。
用戶可通過一臺簡單的顯示器檢查接收器上的無線連接功能。由于數(shù)據(jù)傳輸是雙向的，所以接收器可以收到每個程序包，并監(jiān)測無線連接的質(zhì)量。該接收器還可以報告無線電連接中發(fā)生的任何故障或發(fā)射機中丟失的數(shù)據(jù)。由于采樣率較高以及無線電連接速度快，所以ROBA®-DSM聯(lián)軸器可實現(xiàn)良好的抖動值（zui大值為+/- 68μs）和延時值（典型值為2毫秒），這通常大大高于數(shù)字系統(tǒng)。
ROBA®-DSM聯(lián)軸器和工業(yè)標準系統(tǒng)一樣可為左/右扭矩提供+/-10V的輸出信號，這可作為PLC的輸入信號。然而，由于越來越多的控制系統(tǒng)建立在PC的基礎(chǔ)上，所以能直接收集數(shù)字數(shù)據(jù)成為一大優(yōu)勢。新的ROBA®-DSM系統(tǒng)還提供了一個USB接口，通過該接口，用戶可在任意一臺PC或筆記本電腦中使用標準的USB接口來讀取數(shù)字測量數(shù)據(jù)，無需使用額外的硬件來記錄測量數(shù)據(jù)。因此，操作者可以迅速獲取當(dāng)前的性能數(shù)據(jù)概況，此外，還可以輕松地記錄數(shù)據(jù)，即使是在較長的周期內(nèi)。用戶還可以在脫機狀態(tài)下使用合適的軟件，如DIAdem或EXCEL，及其他表格計算軟件進行數(shù)據(jù)評估。此外，用戶也可以在線進行數(shù)據(jù)評估，例如通過LABVIEW軟件直接讀取數(shù)據(jù)，然后進行實時處理。