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技術(shù)文章
SICK西克IVC-3D 智能相機(jī)詳細(xì)介紹

SICK西克IVC-3D 智能相機(jī)詳細(xì)介紹

高性能的3D智能視覺傳感器

  • 真正的3D相機(jī),能高速檢測(cè)物體表面的三維輪廓尺寸
  • 精度達(dá)到:0.015mm
  • 集成了激光、相機(jī)、控制器、軟件系統(tǒng)及I/0通訊接口等
  • 擁有功能強(qiáng)大的IVC Studio軟件平臺(tái)(超過100多種圖像處理及邏輯運(yùn)算工具)
  • 一個(gè)相機(jī)完成多重檢查任務(wù)
  • 配置好以后,可以獨(dú)立工作,不需要電腦
  • 通訊接口:以太網(wǎng)及RS485

3D檢測(cè)(適應(yīng)惡劣環(huán)境):機(jī)器視覺IVC-3D(不銹鋼外殼版本)

 

  • 在食品飲料行業(yè),我們正面臨巨大的挑戰(zhàn)。IVC-3D(不銹鋼外殼版本)能幫助您確保生產(chǎn)過程的產(chǎn)品質(zhì)量,就算在惡劣的環(huán)境也能穩(wěn)定工作。
  • IVC-3D(不銹鋼外殼版本)是IVC-3D家族的新成員,這款新的型號(hào)專門為應(yīng)付惡劣環(huán)境而設(shè)計(jì),集成了3D圖像采集、激光光源及圖像分析軟件于一身,同時(shí)還擁有堅(jiān)固的不銹鋼外殼。
  • IVC-3D(不銹鋼外殼版本)能廣泛應(yīng)用于食品飲料行業(yè)。防護(hù)等達(dá)到IP67,易于清潔。并通過了ECOLAB測(cè)試,能避免清潔劑的傷害。該智能3D相機(jī)能確保在高速生產(chǎn)過程中對(duì)物體的外形輪廓及體積進(jìn)行實(shí)時(shí)精密測(cè)量。

SICK西克IVC-3D 智能相機(jī)

搭載在機(jī)械手臂上如鷹眼般銳利的視覺傳感器

>> 中國(guó)某汽車廠,自公元1999 年起開始使用自動(dòng)化組裝線,光是去年汽車的總產(chǎn)量就達(dá)到700000 輛。該企業(yè)是中國(guó)的汽車制造商之一,擁有 40% 的*,也是亞洲新興市場(chǎng)具有的汽車出口商

根據(jù)國(guó)內(nèi)某車廠的內(nèi)部信息顯示,該公司想要結(jié)合跨國(guó)供貨商的創(chuàng)新技術(shù),由此打響品牌度以及擴(kuò)展海外市場(chǎng)的品牌能見度。為了達(dá)到總產(chǎn)量900000 輛的目標(biāo),公司盡一切努力進(jìn)行生產(chǎn)線全面自動(dòng)化,其中一個(gè)例子就是把移動(dòng)輸送帶上的引擎零件導(dǎo)入自動(dòng)化,將鑄造廠的引擎鑄鋁外殼半成品輸送到托盤上。在進(jìn)行這項(xiàng)自動(dòng)化改善之前,工作人員必須將這些重達(dá)20 公斤的零件送到輸送帶上,基于工作安全及改善工作環(huán)境,該車廠決定以機(jī)械手臂來取代現(xiàn)有的人工搬運(yùn)。但是,隨之而來的挑戰(zhàn)則是在托盤上的零件,因?yàn)檫@些鑄鋁零件并非是固定的形狀及固定位置,意味著機(jī)械手臂要克服各種不同的狀況。

來自于德國(guó)的SICK IVC-3D 視覺傳感器安裝于機(jī)械手臂上,使機(jī)械手臂可以在充滿灰塵及能見度不佳的工作環(huán)境下執(zhí)行的3D 移動(dòng),以掃描的影像并將坐標(biāo)回傳到機(jī)械手臂系統(tǒng),藉此對(duì)準(zhǔn)位置及抓取對(duì)象并整合IVC-3D 視覺傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù),使機(jī)械手臂得以高速移動(dòng)。每分鐘掃描5000 筆數(shù)據(jù)并直接鏈接到機(jī)械手臂做為抓取對(duì)象的坐標(biāo)。

在SICK 的工程師與該汽車企業(yè) 的生產(chǎn)部門工程師緊密合作下,以機(jī)械手臂取代現(xiàn)有的人工搬運(yùn)流程的整合方案已經(jīng)逐漸具備量產(chǎn)規(guī)模,使得組裝線可以進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè),進(jìn)而增加生產(chǎn)流程的效率。

 

SICK西克IVC-3D 智能相機(jī)

對(duì)瓶蓋進(jìn)行3D質(zhì)量檢測(cè)

>> 位于瑞典隆德市的Tetra Pak(利樂)公司是食品處理與包裝業(yè)的者,采用IVC-3D智能相機(jī)檢測(cè)該公司的包裝瓶蓋。

3D智能相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

Tetra Pak(利樂)公司采用SICK極其的3D智能視覺傳感器技術(shù)檢測(cè)瓶蓋。IVC-3D智能相機(jī)結(jié)合了圖像處理、光源及疵的容器可被篩選出來,同時(shí),檢測(cè)數(shù)據(jù)會(huì)計(jì)算分析的技術(shù),*適用于Tetra Pak(利樂)包裝的瓶蓋檢測(cè)。3D智能相機(jī)在物體高速運(yùn)動(dòng)中找出瓶蓋的準(zhǔn)確位置并且檢查 是否合適。每張圖像都會(huì)測(cè)量瓶蓋的高度與傾斜角度是否符合正確的標(biāo)準(zhǔn)。使用3D檢測(cè)方案亦可應(yīng)用于無法使用2D背光方案的紙箱內(nèi)容器檢測(cè)的應(yīng)用。瓶蓋有瑕疵的容器可被篩選出來,同時(shí),檢測(cè)數(shù)據(jù)會(huì)傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與統(tǒng)計(jì)。 應(yīng)用于無法使用2D背光方案的紙箱內(nèi)容器檢測(cè)的應(yīng)用。瓶蓋有瑕疵的容器可被篩選出來,同時(shí),檢測(cè)數(shù)據(jù)會(huì)傳送到控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與統(tǒng)計(jì)。

SICK是高品質(zhì)的保證

SICK 3D智能相機(jī)技術(shù)針對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)與客戶滿意度提出了高標(biāo)準(zhǔn)的保證。Tetra Pak(利樂)公司的3D檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā)人員Mr.Martin Thuresson說:“選用SICK 3D視覺解決方案,即使待包裝物的體積發(fā)生變化時(shí),也不需更改機(jī)構(gòu)。這套方案無需操作人員介入。IVC-3D智能相機(jī)即使在包裝物位置不同的情況下仍能進(jìn)行正確的檢測(cè),同時(shí)提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的操作界面。”負(fù)責(zé)3D檢測(cè)系統(tǒng)的Mr.Marcus Ek講到:“這套系統(tǒng)提供的檢測(cè)品質(zhì)和簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)的安裝,這對(duì)我們的應(yīng)用非常重要。”操作簡(jiǎn)單的視覺系統(tǒng)在出廠前已經(jīng)校準(zhǔn)完畢,因此使用者可輕松安裝。同時(shí),IVC-3D智能相機(jī)能夠滿足Tetra Pak(利樂)公司的其他需求,通過以太網(wǎng)(EtherNet/IP、OPC、TCP/IP)、I/O接口或者RS485和主控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

3D視覺解決方案可工作在2D視覺系統(tǒng)無法可靠檢測(cè)的工作環(huán)境中,例如,不同的位置與傾斜的包裝。

SICK西克IVC-3D 智能相機(jī)世界上臺(tái)3D智能相機(jī)!

- 表面質(zhì)量

- 螺栓的高度位置

- 金屬彈簧的高度

如果只用一個(gè)2D相機(jī)是很難檢測(cè)上述所有特征,但I(xiàn)VC-3D可以在同一時(shí)間完成所有檢測(cè)。在剎車盤上有三個(gè)重要的特征需要檢測(cè):IVC-3D在出廠時(shí)就已經(jīng)完成了三維標(biāo)定,這使您可以很快地建立應(yīng)用。例如右圖中的膠水帶檢測(cè)。在對(duì)比度低的情況下,3D檢查是方案,例如

右圖中盒內(nèi)曲奇餅干的檢查: 3D形狀是否正確 每一個(gè)物體位置是否正確 是否有物體缺失

IVC-3D是世界上臺(tái)3D智能相機(jī),它于檢查和測(cè)量物體的三維尺寸。利用IVC Studio,IVC-3D智能相機(jī)可以輕松解決需要測(cè)量高度,體積和剖面線等的3D應(yīng)用。真實(shí)3D輪廓檢測(cè)不受環(huán)境光線干擾經(jīng)過標(biāo)定的3D數(shù)據(jù)

SICK西克IVC-3D 智能相機(jī)型號(hào)與定貨號(hào):

IVC-3D21112 1041710

IVC-3D 50 

IVC-3D51111 1043579

IVC-3D 100 

IVC-3D51112 1046912

IVC-3D 100

IVC-3D31111 1041205

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